В задании требуется найти грамматическую ошибку в одном из предложенных предложений и исправить её.
1) Отправляясь в поход, путь казался нам лёгким. – Ошибки нет.
2) Телеги, запряжённые лошадьми, двигались на ярмарку. – Ошибки нет.
3) Доносившиеся издали звуки прерывали ночную тишину. – Ошибки нет.
4) По возвращении из командировки надо обсудить итоги работы. – Правильно: По возвращении из командировки, надо обсудить итог работы. (Добавлена запятая после вводного оборота.)