Пусть скорость первого пешехода равна v км/ч.
Скорость второго пешехода равна 4 км/ч.
Расстояние между пешеходами равно 30 км.
Время, через которое они встретились, равно 3 ч.
Общая скорость сближения равна сумме скоростей пешеходов:
\[ v_{общ} = v + 4 \]
Расстояние равно произведению скорости на время:
\[ 30 = (v + 4) \cdot 3 \]
Решаем уравнение:
\[ v + 4 = \frac{30}{3} \]
\[ v + 4 = 10 \]
\[ v = 10 - 4 = 6 \]
Скорость первого пешехода равна 6 км/ч.
Ответ: 6 км/ч.