Сначала нужно перевести числа из шестнадцатеричной и восьмеричной систем в десятичную.
$$AD_{16} = A * 16^1 + D * 16^0 = 10 * 16 + 13 * 1 = 160 + 13 = 173_{10}$$
$$251_8 = 2 * 8^2 + 5 * 8^1 + 1 * 8^0 = 2 * 64 + 5 * 8 + 1 * 1 = 128 + 40 + 1 = 169_{10}$$
Теперь вычтем полученные значения в десятичной системе:
$$173 - 169 = 4$$
Ответ: 4