Для того чтобы число делилось на 9, необходимо, чтобы сумма цифр этого числа делилась на 9.
Сумма известных цифр числа 5F1 равна $$5 + 1 = 6$$.
Чтобы сумма всех цифр делилась на 9, нужно, чтобы $$6 + F$$ делилось на 9.
Это возможно, если F = 3, так как $$6 + 3 = 9$$, а 9 делится на 9.
Ответ: 3