Ответ:

  1. В первой части предложения 1 основа «люди установили»: предложение двусоставное, поэтому утверждение неверно.

  2. В первой части предложения 2 есть обособленное обстоятельство, выраженное деепричастным оборотом «наблюдая за узким пучком света в затемнённой комнате». Утверждение верно.

  3. Предложение 3 — бессоюзное сложное: части разделены двоеточием, вторая раскрывает содержание первой. Утверждение верно.

  4. В предложении 4 одна грамматическая основа: «понятие возникло». Утверждение неверно.

  5. В предложении 5 придаточная часть «является ли линия прямой» зависит от слова «проверить» и является изъяснительной. Утверждение верно.

Ответ: 2, 3, 5.