Ответ:
В первой части предложения 1 основа «люди установили»: предложение двусоставное, поэтому утверждение неверно.
В первой части предложения 2 есть обособленное обстоятельство, выраженное деепричастным оборотом «наблюдая за узким пучком света в затемнённой комнате». Утверждение верно.
Предложение 3 — бессоюзное сложное: части разделены двоеточием, вторая раскрывает содержание первой. Утверждение верно.
В предложении 4 одна грамматическая основа: «понятие возникло». Утверждение неверно.
В предложении 5 придаточная часть «является ли линия прямой» зависит от слова «проверить» и является изъяснительной. Утверждение верно.
Ответ: 2, 3, 5.
