Ответ:

По фотографии нельзя надёжно различить все проходы и их соединения в лабиринте. Поэтому определить вероятности выбора на развилках и вычислить вероятность выхода D невозможно без риска ошибиться.

Пришлите, пожалуйста, чёткое крупное изображение лабиринта целиком.