Ответ:

На фотографии точки А и Б и масштабная линейка видны, но их недостаточно чётко, чтобы надёжно измерить расстояние и округлить его до десятков метров. Пришлите крупное, ровно снятое изображение карты целиком, включая точки и масштабную линейку.