To buy - to sell - to walk - to go.

В этой строке глаголы "buy", "sell" и "go" – неправильные глаголы, то есть их форма прошедшего времени (Past Simple) образуется не по правилу (не прибавлением окончания -ed). Глагол "walk" – правильный. Значит, выбираем глагол "walk". Его форма Past Simple: walked.