В данном предложении необходимо вставить глагол decide в правильной форме. По контексту, речь идет о том, что мы решили вернуться. Поскольку нет подлежащего, предположим, что речь идет о том, что нужно решить вернуться. В таком случае, используем инфинитив. Получаем предложение:
decide to come back there
Перевод:
Решите вернуться туда
Ответ: decide to come back there