Угол AOB - центральный угол, опирающийся на дугу AB. Вписанный угол ACB опирается на ту же дугу. Величина вписанного угла равна половине величины центрального угла, опирающегося на ту же дугу.
$$\angle ACB = \frac{1}{2} \angle AOB$$
$$\angle ACB = \frac{1}{2} \cdot 84^\circ = 42^\circ$$
Ответ: 42°