Рассмотрим четырехугольник OAEB.
По условию задачи, точка O - центр синей окружности, следовательно, OA и OB - радиусы этой окружности, и они равны 3 см. То есть,
OA = OB = 3 см.
Точка E - центр зеленой окружности, следовательно, EA и EB - радиусы этой окружности, и они равны 4 см. То есть,
EA = EB = 4 см.
Периметр четырехугольника - это сумма длин всех его сторон. Следовательно, периметр четырехугольника OAEB равен:
$$P = OA + AE + EB + BO = 3 + 4 + 4 + 3 = 14 \text{ см}$$.
Ответ: 14