Tom and his dad don't know what to buy for dessert.

В диалоге есть следующая информация: «Tom: Right. Butter and milk are on the list, and dad's getting them right now. What about dessert? We don't have any dessert on the list.»

Из этих строк следует, что Том и его папа не знают, что купить на десерт, так как его нет в списке.

Следовательно, утверждение является верным.

Ответ: True