Для этого задания нужно вставить правильную форму глагола 'miss' во времени Present Simple, так как речь идет о будущем действии, которое произойдет, если условие (he doesn't hurry) не будет выполнено. Это типичная конструкция с 'if' для первого типа условных предложений.
Tom will miss his plane if he doesn't hurry.