Tomorrow my dad is going scuba diving. He WANT to see the marine world with his own eyes.

В данном предложении речь идёт о желании отца увидеть подводный мир. Поскольку действие относится к будущему времени, необходимо использовать глагол want в форме будущего времени. Так как подлежащее - he (третье лицо, единственное число), то форма глагола будет wants. По правилам грамматики английского языка к глаголу want надо прибавить to, так как после want идёт другой глагол.

Ответ (EN):

1. Tomorrow my dad is going scuba diving. He wants to see the marine world with his own eyes.

Перевод (RU):

1. Завтра мой папа собирается заняться дайвингом. Он хочет увидеть морской мир своими глазами.

Ответ: wants to