Товарищество, участники которого в соответствии с заключённым между ними договором занимаются предпринимательской деятельностью от имени товарищества и несут ответственность по его обязательствам принадлежащим им имуществом, — это ... товарищество.

Это определение полного товарищества: его участники (полные товарищи) ведут предпринимательскую деятельность от имени товарищества и отвечают по его обязательствам своим имуществом.

Ответ: полное товарищество.