Если в четырехугольник можно вписать окружность, то суммы противоположных сторон равны. В трапеции ABCD, описанной около окружности, суммы противоположных сторон равны, то есть:
$$AB + CD = BC + AD$$
$$15 + 17 = 20 + AD$$
$$32 = 20 + AD$$
$$AD = 32 - 20$$
$$AD = 12$$
Ответ: 12