Ответ:

Перпендикулярность отрезков и лучей означает, что прямые, на которых они лежат, перпендикулярны. При этом сами отрезки или лучи могут пересекаться или не пересекаться.

Отрезки: а) пересекаются.

ABCD

Отрезки AB и CD пересекаются под прямым углом.

Отрезки: б) не пересекаются.

ABCD

Прямые, содержащие AB и CD, перпендикулярны, но сами отрезки расположены отдельно.

Лучи: пересекаются.

O

Лучи с общим началом O направлены по перпендикулярным прямым и пересекаются в точке O.

Лучи: не пересекаются.

AB

Луч, направленный вправо, и луч, направленный вверх, лежат на перпендикулярных прямых, но не имеют общих точек.

Другого варианта по отношению друг к другу нет: два отрезка (или два луча) либо имеют общую точку и пересекаются, либо не имеют общих точек.