Санкт-Петербург и Нижний Тагил являются центрами транспортного машиностроения, так как в этих городах расположены крупные предприятия, специализирующиеся на производстве железнодорожного транспорта, судов и другой техники.
Ответ: 2) Санкт-Петербург и Нижний Тагил