Для удобства вычисления раскроем скобки, учитывая знаки:
\[ (15,43 + 2,34) - (1,34 - 7,43) = 15,43 + 2,34 - 1,34 + 7,43 \]
Теперь сгруппируем числа для удобного вычисления:
\[ (15,43 + 7,43) + (2,34 - 1,34) \]
Сложим первые две группы чисел:
\[ 15,43 + 7,43 = 22,86 \]
Сложим оставшиеся две группы чисел:
\[ 2,34 - 1,34 = 1 \]
Теперь сложим полученные результаты:
\[ 22,86 + 1 = 23,86 \]
Ответ: 23,86