Ответ:

Правило: если глагол отвечает на вопрос что делать? или что сделать?, в неопределённой форме пишется -ться. Если глагол отвечает на вопрос что делает?, что сделает?, мягкий знак не пишется: -тся.

Примеры пословиц:

  1. Делу время, потехе час.
  2. Без труда не вытащишь и рыбку из пруда.
  3. Семь раз отмерь, один раз отрежь.
  4. Не стыдиться ошибаться, стыдно не учиться.

Мне особенно нравится пословица «Без труда не вытащишь и рыбку из пруда». Её можно использовать в ситуации, когда нужно объяснить, что для достижения цели необходимо приложить усилия. Цель высказывания — побудить человека не лениться и настойчиво работать.