Чтобы правильно написать -ться или -тся в глаголах, нужно задать вопрос к глаголу.
1. Кто хочет от жизни толку добиться, тот ничего не боится. (добиться, боится)
2. Кто умеет веселиться, того горе боится. (веселиться, боится)
3. Не надо хвалиться, если не знаешь, как хлеб родится. (хвалиться, знаешь, родится)
4. С умным разговориться, что мёду напиться. (разговориться, напиться)
5. Грамоте учиться всегда пригодится. (учиться, пригодится)
Ответ: Вышеприведённые предложения с подчёркнутыми глаголами.