Для того чтобы найти скорость, нужно расстояние разделить на время:
$$v = \frac{S}{t}$$, где v - скорость, S - расстояние, t - время.
В нашем случае:
S = 24 км, t = 4 ч.
$$v = \frac{24 \text{ км}}{4 \text{ ч}} = 6 \frac{\text{км}}{\text{ч}}$$.
Ответ: 6 км/ч