Ответ: Нет, туристы из группы Б не могли видеть костёр, который развели туристы из группы А.
Для определения видимости нужно учитывать рельеф местности между точками А и Б. Если между этими точками есть возвышенности (горы, холмы), то они могут блокировать прямую видимость костра. Из карты видно, что между точками А и Б есть возвышенность, обозначенная горизонталями. Следовательно, туристы из группы Б не могли видеть костёр из группы А.
Ответ: Нет, туристы из группы Б не могли видеть костёр, который развели туристы из группы А.