Для ответа на вопрос необходимо проанализировать рельеф местности.
Известно, что туристы из группы А развели костер.
Известно, что туристы из группы Б находятся на возвышенности, а костёр группы А в низине.
Следовательно, туристы группы Б могли видеть костёр, который развели туристы из группы А.
Ответ: Да, туристы из группы Б могли видеть костер, который развели туристы из группы А, так как группа Б находится на возвышенности.