Чтобы превратить утвердительное предложение в вопросительное, нужно изменить порядок слов: поставить вспомогательный глагол (am, is, are) перед подлежащим.
Ответ: Are the children listening to their teacher?; Is a man selling ice-cream in the park?; Is the birthday boy opening his presents?; Is Mum packing our clothes?; Are the girls dancing?; Are the pupils talking?