Преобразуем двусоставное предложение в односоставное определённо-личное.
- В односоставных определённо-личных предложениях главный член — сказуемое, выраженное глаголом в форме 1-го или 2-го лица единственного или множественного числа (настоящего или будущего времени в изъявительном наклонении, или повелительного наклонения).
- В предложении «Ты только не упади со стула» сказуемое «не упади» выражено глаголом в форме 2-го лица единственного числа повелительного наклонения.
Получаем односоставное определённо-личное предложение.
Ответ: Не упади со стула.