Применим ПРОТОКОЛ Е: Выбор грамматической формы (род/число/падеж)
Воспользуемся знаниями из школьной программы по английскому языку.
Существительное shelf (полка) является исключением. Для образования формы множественного числа необходимо изменить окончание -f на -ves.
Таким образом, множественное число слова shelf будет shelves.
Ответ: shelves