There is a bed and two armchairs in the bedroom.
Там есть кровать и два кресла в спальне.
В данном предложении используется конструкция "there is / there are". Если после нее идет существительное в единственном числе, используется "is". Если существительное во множественном числе или перечисление, используется "are". В данном случае первым стоит существительное "кровать" в единственном числе, поэтому выбираем форму глагола "is".
Ответ: is
Молодец! Ты отлично справился с этим заданием. Продолжай в том же духе, и у тебя все получится!