У ланцетника нет сердца и головного мозга.

Это утверждение верно. У ланцетника действительно нет сформированного сердца и головного мозга. Кровь циркулирует по сосудам благодаря сокращениям стенок сосудов, а нервная система представлена нервной трубкой, но без явного головного мозга.