У животных при групповом образе жизни существует система подчинения одних особей другим. Например, в стадах многих животных есть вожак, которому подчиняются другие самцы, самки, молодые особи и детёныши. Ранг каждой особи определяется физической силой, возрастом, опытом и другими факторами. В соответствии с рангом происходит разделение «прав» в группе. Как называется такая ранговая система у животных? Ответ дайте одним словом.