Краткое пояснение: Соединим числительные с их характеристиками.
-
Ноль - это числительное, состоящее из одного корня, значит, это простое числительное.
-
Тридцать один - это числительное, состоящее из нескольких слов, значит, это составное числительное.
-
Пятьсот - это числительное, состоящее из двух корней, значит, это сложное числительное.
Ответ: ноль - простое числительное, тридцать один - составное числительное, пятьсот - сложное числительное