Решение:
- вставлять палки в колёса — глагол «вставлять» переходный, так как требует прямого дополнения в винительном падеже (что? — палки).
- внести свою лепту — глагол «внести» переходный, так как требует прямого дополнения в винительном падеже (что? — лепту).
Ответ: вставлять палки в колёса, внести свою лепту.