Правильный ответ: пригласи.
Глаголы в повелительном наклонении выражают приказ, просьбу или совет.
* "гуляешь" – это глагол в изъявительном наклонении, настоящего времени, 2-го лица, единственного числа. Он описывает действие, которое происходит в данный момент.
* "угадала бы" – это глагол в условном наклонении. Он обозначает действие, которое могло бы произойти при определенном условии.
* "пригласи" – это глагол в повелительном наклонении, выражает просьбу или приказ.
* "написал" – это глагол в изъявительном наклонении, прошедшего времени. Он описывает действие, которое уже произошло.