Решение:
Определим падеж имен существительных в данных словосочетаниях:
- Пить из речки (из чего?) – родительный падеж.
- Соревноваться в ловкости (в чём?) – предложный падеж.
- Говорить с писателем (с кем?) – творительный падеж.
- Подойти к колыбели (к чему?) – дательный падеж.
Ответ: родительный, предложный, творительный, дательный