Одушевлённые имена существительные отвечают на вопрос "Кто?"
В предложенных вариантах:
- врач, собака, воробей - все одушевленные имена существительные.
- цветы, гусеница, шёлк - гусеница одушевленное существительное, цветы, шёлк - неодушевленные.
- сапог, котёнок, дверь - котёнок одушевлённое существительное, сапог, дверь - неодушевленные.
Ответ: 1 врач, собака, воробей