Чтобы определить, какое слово в предложении является именем числительным, необходимо вспомнить определение данной части речи.
Имя числительное - это часть речи, которая обозначает количество предметов, число или порядок предметов при счёте.
В предложении "Саша в школьной эстафете пришёл к финишу первым" слово "первым" указывает на порядок при счете.
Ответ: первым