Ответ:

Во время посещения псарни Троекурова один из его псарей дерзко пошутил о Дубровском. Дубровский потребовал наказать слугу, но Троекуров не уступил, и между помещиками началась ссора.

Ответ: дерзкая шутка псаря Кирила Петровича Троекурова.