Чтобы определить деепричастие совершенного вида, нужно задать вопрос:
Проанализируем все варианты:
Вывод: Деепричастие совершенного вида - "коснувшись".
Ответ: 3) коснувшись
Замечательно! Ты верно определил деепричастие совершенного вида. Продолжай тренироваться, и у тебя всё будет получаться ещё лучше!