Глаголы несовершенного вида отвечают на вопрос что делать? и обозначают действие, не доведенное до результата.
1) обидеть - что сделать? совершенный вид
2) выучить - что сделать? совершенный вид
3) завтракать - что делать? несовершенный вид
4) избавиться - что сделать? совершенный вид
Правильный ответ: **3) завтракать**