Глагол несовершенного вида отвечает на вопрос «что делать?». Глагол совершенного вида отвечает на вопрос «что сделать?».
1) обидеть (что сделать?) - совершенный вид.
2) выучить (что сделать?) - совершенный вид.
3) завтракать (что делать?) - несовершенный вид.
4) избавиться (что сделать?) - совершенный вид.
Ответ: 3) завтракать