Краткое пояснение: Мягкий знак перед -СЯ пишется в глаголах, которые отвечают на вопрос «что делать?». Если глагол отвечает на вопрос «что делает?», мягкий знак не нужен.
- (дети) шепчутся - в данном случае, глагол отвечает на вопрос «что делают?», поэтому мягкий знак не нужен.
- (кот) царапается - в данном случае, глагол отвечает на вопрос «что делает?», поэтому мягкий знак не нужен.
- (рано) открывается - в данном случае, глагол отвечает на вопрос «что делает?», поэтому мягкий знак не нужен.
- (дорого) продаваться - в данном случае, глагол отвечает на вопрос «что делать?», поэтому нужен мягкий знак.
- (комар) кусается - в данном случае, глагол отвечает на вопрос «что делает?», поэтому мягкий знак не нужен.
- (нужно) умываться - в данном случае, глагол отвечает на вопрос «что делать?», поэтому нужен мягкий знак.