В данном задании требуется выбрать глаголы, которые стоят в неопределённой форме (инфинитиве). Глаголы в неопределённой форме отвечают на вопросы "что делать?" или "что сделать?".
Из предложенных вариантов, глаголы в неопределённой форме:
* **играть** (что делать?)
* **доиграть** (что сделать?)
Остальные глаголы: заиграют, заиграл, играет, поиграешь - являются личными формами глаголов и изменяются по лицам и числам.
**Развёрнутый ответ:**
Глаголы в неопределённой форме - это начальная форма глагола, которая не указывает на время, число или лицо. Чтобы определить, является ли глагол неопределённой формой, нужно задать к нему вопросы "что делать?" или "что сделать?". В данном случае, "играть" и "доиграть" отвечают на эти вопросы и, следовательно, являются глаголами в неопределённой форме.