3) получение Россией выхода к Балтийскому морю
**Объяснение:**
1) Принятие "Соборного уложения" - 1649 год.
2) Воцарение Романовых - 1613 год.
3) Получение Россией выхода к Балтийскому морю - начало XVIII века (Северная война).
4) Появление на политической арене Лжедмитрия I - начало XVII века (Смутное время).
Следовательно, позже всех произошло получение Россией выхода к Балтийскому морю.