d - расстояние между центрами окружностей.
R - радиус большей окружности.
r - радиус меньшей окружности.
Так как меньшая окружность находится внутри большей и не касается ее, расстояние между их центрами (d) должно быть больше разности их радиусов (R-r).
Ответ: d > R-r