В период правления царя Фёдора Иоанновича была успешно завершена русско-шведская война 1590-1595 годов. По Тявзинскому мирному договору 1595 года, Россия вернула себе территории, утраченные в ходе Ливонской войны, включая Ивангород, Ям, Копорье и Корелу.
**Ответ: Заключение Тявзинского мирного договора со Швецией в 1595 году.**