3.1. Укажите название данной категории населения

В отрывке описываются люди, которые уходили на юг, в степи, селились там и занимались хозяйством, строили городки и защищались от кочевников. Среди них были беглые крестьяне, обедневшие дворяне и другие, кому было «тесно» на Руси.

Эта категория населения называется казаки.

Ответ: Казаки