Укажите название реки, на берегу которой произошло сражение, обозначенное на схеме цифрой «1».

Краткое пояснение: Цифра «1» на схеме указывает на место сражения, которое произошло на реке, берущей начало в Рязанских землях и впадающей в Оку.