Определяю номер предложения, в котором обстоятельство выражено неопределённой формой глагола.
Предложение № 10: Огорчённо вздыхая (на/о)деваешь тёплую куртку, берёшь лопату и выходишь во двор, разочищать тропинку.
Обстоятельство цели «разочищать» выражено инфинитивом (неопределённой формой глагола).
Ответ: 10