Давайте разберем каждое предложение и найдем ошибку:
1. «лягте удобнее» – глагол «лягте» употреблен верно в повелительном наклонении. Это правильная форма глагола «лечь».
2. «езжу на машине» – глагол «езжу» также употреблен верно. Это форма первого лица единственного числа от глагола «ездить».
3. «поехайте туда летом» – здесь есть ошибка. Правильная форма повелительного наклонения множественного числа от глагола «поехать» – «поезжайте».
4. «надеть платье» – глагол «надеть» употреблен правильно, так как «надеть» используется, когда что-то надевают на себя.
Таким образом, ошибка содержится в предложении «поехайте туда летом». Правильный вариант: «поезжайте туда летом».