Правильный ответ: "Учитесь усерднее!" — сказал учитель.
Объяснение:
* Глаголы в повелительном наклонении выражают приказ, просьбу или совет. Они побуждают к действию.
* В предложении "Учитесь усерднее!" глагол "учитесь" стоит в форме повелительного наклонения. Он выражает совет или призыв к действию – учиться усерднее.
* Остальные варианты содержат глаголы в изъявительном или условном наклонении.